蛇形机械臂

成果简介

突破超冗余度机器人控制、超冗余度机器人逆解优化算法、超冗余度机器人复杂运动规划、超冗余度机器人结构设计等关键技术；有效解决柔性多关节机器人控制复杂、结构变形大等难点。另外本项目的开发研究工作还可以延伸到医疗健康领域，通过小型化设计，制作成便携式蛇形机械臂，可在人体器官内窥、病毒采集/检测等方面发挥作用。

主要技术指标

上表中 N 可取 1,2,3,……；M 表示分层驱动层数可取 1,2,3。

应用领域：核工业和军事工业，航空航天、医疗健康。

市场前景

国外同类产品如英国 OC Robotics 相近规格在国内售价高昂，国内新松蛇形臂价格在 200 万以上且性能还不是很稳定。在核工业维护，乏燃料处理、医疗健康等领域政策驱动下，本产品有不错的市场前景。

合作模式

可采用研究所与企业通过成果转让或技术入股等方式，共同推进该成果的产业化。