消毒防疫机器人

成果简介

本产品采用光学+气态消杀方案，研发干雾过氧化氢和氙气紫外光（UVC） 技术，突破现有手段对物表和空气中气溶胶消杀处理的局限性，实现空气+物表的无人化综合消杀。同时集成麦克纳姆轮技术，实现全向移动、零回转半径，保证 300kg 以上的负载能力，并采用基于电磁感应原理的无线充电技术，无需精准对接、无需充电接口，易扩展、更安全。

新冠疫情期间，采用无感测温升级为二代消毒机器人，在合肥新桥国际机场投入使用。在机器人学国家重点实验室开放课题、中科院 STS 区域重点、安徽省重大专项、安徽高校协同等项目支持下，产品已入选《2020 中国科学院自主研制科学仪器》目录。

主要技术指标

消杀范围：细菌、霉菌、孢子、病毒、原生质、休眠孢子等各类微生物；消杀过程：智能规划消毒时间、作业路径，自主导航精度≤5cm、单次消杀时长≥6hour； 消杀效果：集成多种消毒方式，满足 6-log 级综合（物表+空气）消杀要求；消杀保护：具备人体智能探测与防护功能（前向视野 85°×58° ，深度有效范围 0.4-8m），实现非接触密集型人流温感筛查，满足疫情防控筛选标准（精度 0.3℃）

应用领域

医疗机构中敏感区域业务化消杀、重大突发疫情中敏感区域终末消杀、军用坑道及坑道式人防工事、军用舰艇。

市场前景

合作单位安徽易康达公司在医疗设备的批量生产、销售渠道和售后服务等方面，已形成一套完善的全过程产品管理体系，建立了覆盖中国大陆 31 个省/直辖市/自治区的营销网络。后期将依托安徽易康达公司选择行业重点医院作为应用标杆，达产后两年内实现销售设备 50 台套，实现产值 3000 万元。

合作模式

可采用研究所与企业通过成果转让或技术入股等方式，共同推进该成果的产业化。